Kralovice jsou poprvé zmiňovány v písemných pramenech v roce 1183. Do správního obvodu města Kralovice náleží i vesnice Bukovina, Hradecko a Řemešín a Trojany. Před a po II. světové válce měly statut okresního města. Díky rozvinuté výstavbě a rekonstrukcím posledních let historicky velmi zajímavé město měnísvůj vzhled.