S fotbalem jako aktivní hráč začínal v rodném Tlumačově, za tamní Start. Dále jeho kroky vedly do Kdyně. Aktivní fotbalovou kariéru však předčasně ukončilo zranění. Protože měl a má fotbal v srdci, začal se věnovat trenérskému řemeslu. Začátkem 80. let minulého století poprvé trénoval Jiskru Domažlice, poté i Rudou hvězdu Domažlice, jako hlavní trenér. Dále se jeho trenérskou štací staly divizní FK Horažďovice. V roce 1995 se na tři roky vrátil do Jiskry. Velký trenérský úspěch prožil v Poběžovicích, s nimiž v roce 1999 postoupil z I. A třídy do krajského přeboru, a tím ve městě a jeho okolí způsobil doslova fotbalové šílenství. S trénováním dále pokračoval v divizní Slavii Vejprnice a nemalou část trenérského života strávil v bavorském Dalkingu a Chamu.

Po úmrtí bývalého předsedy Jiskry a svého kamaráda Jaromíra Pauera v roce 2004 přijal životní výzvu, stal se prezidentem a významným sponzorem Jiskry Domažlice. A nebyl by to Jaroslav Ticháček, aby nepřijal další výzvy. Tou první byl v roce 2007 postup z krajského přeboru mužů po pětatřiceti letech do divize. Za pouhý rok se stihl se svými spolupracovníky zasloužit o výstavbu umělé hrací plochy a fotbalových šaten v areálu domažlické Střelnice. Vždycky říkával: „Vybudujeme zázemí pro fotbal a potom mohou přijít další fotbalové úspěchy." Ty na sebe nenechaly dlouho čekat. V roce 2011 se společně s mužstvem, funkcionáři a fanoušky radoval z dalšího historického milníku v dějinách Jiskry, z postupu do České fotbalové ligy, která se nyní v Domažlicích hraje už šest let. Za dobu působení ve třetí lize byla Jiskra úspěšná i v domácím poháru, kdy třikrát za sebou pronikla až do osmifinále. Na jejím štítu zůstala taková mužstva jako Bohemians, Dukla Praha, MFK Karviná, Dynamo České Budějovice a v roce 2015 dokonce porazila na teplických Stínadlech domácí FK 2:1.

Prostřednictvím své firmy Dotiko Jaroslav Ticháček finančně podporuje různé sportovní a kulturní spolky nejen na Domažlicku a v sousedním Bavorsku. Je hrdým příznivcem a sponzorem svého dalšího srdcového klubu, FC Viktoria Plzeň, s jehož vedením si za roky vzájemné spolupráce vybudoval více než přátelský vztah.

Touto cestou přejeme Jaroslavovi především hodně zdraví a štěstí, dále hodně úspěchů na poli podnikatelském, ale i v osobním životě a v neposlední řadě na poli sportovním, aby se s milovanou Jiskrou Domažlice dočkal dalších neopakovatelných radostí. Jardo, děkujeme za vše, co jsi pro náš klub vykonal a ještě vykonáš! Za fotbalový klub TJ Jiskra Domažlice Jiří Pojar